Seu nome tupi-guarani, “nhundi” (peixe) e “quara” (buraco), reflete sua origem. Ligando o litoral ao planalto, foi uma via natural e uma das regiões mais auríferas, contribuindo para o desenvolvimento econômico. O rio forma uma bela paisagem ao cortar a cidade, navegável por 12 km, permitindo canoagem, bóia-cross e pescarias. A Ponte Velha, inaugurada em 1912 e recuperada em 1975, é uma atração histórica e turística.
